Ошибка
  • JUser: :_load: Не удалось загрузить пользователя с ID: 34093
  • JUser: :_load: Не удалось загрузить пользователя с ID: 34243
  • JUser: :_load: Не удалось загрузить пользователя с ID: 34153
  • JUser: :_load: Не удалось загрузить пользователя с ID: 34117
  • JUser: :_load: Не удалось загрузить пользователя с ID: 34412

В России началось производство роботов-патрульных

В России началось производство роботов-патрульных СМП Роботикс

Российская компания из г. Зеленограда разработала и начала производство роботов-патрульных под названием Трал Патруль. Основная задача робота - патрулирование охраняемой территории и выявление на ней движущихся объектов.

Робот перемещается по заранее спланированному маршруту, которых может быть несколько, и исследует территорию на предмет непрошеных гостей. Для этих целей на роботе установлены несколько обзорных и одна купольная камера высокого разрешения. В случае обнаружения движущегося объекта робот автоматически переходит в режим сопровождения цели и посылает сигнал тревоги на центральный пост охраны. Если на охраняемой территории используются двое и большее количество роботов, то они обмениваются между собой информацией о тревоге. Тогда в цепочку сопровождения включаются и другие роботы, находящиеся на траектории движения.

Робот построен на базе электрического беспилотного наземного шасси (Unmanned Ground Vehicle), способного передвигаться по заранее запрограммированному маршруту без участия оператора. Компания-разработчик сделала ставку в пользу визуального определения местоположения робота вместо современных лазерных сканирующих систем типа LIDAR из-за их высокой стоимости. Для определения собственного местоположения применен метод анализа визуальных ориентиров, а выбор пути и объезд внезапных препятствий осуществляется благодаря стереоскопическому зрению. При каждом автоматическом проезде по маршруту робот сверяет имеющиеся в памяти ориентиры и вносит уточнения. Это позволяет дополнять и коррелировать имеющуюся информацию о маршруте в соответствие со временем суток, сезонными изменениями ландшафта, особыми погодными условиями.

Также стоит отметить, что в конструкции шасси предусмотрена беспроводная подзарядка аккумуляторов. Эта современная технология еще не получила столь широкого распространения, но в данном случае она более чем уместна. При низком заряде аккумулятора робот способен сам поставить себя на зарядку и после ехать дальше по своему маршруту.

Применяемое в роботе колесное шасси SRX 1 в теплое время года способно проехать на одном заряде аккумуляторов порядка 24 км со скоростью 5-7 км/ч. Однако, несколько недостатков, а именно невозможность передвижения по пересеченной местности и снежному покрову глубиной более 5 см, требуют эксплуатации, по крайней мере, на относительно ровной местности. По информации компании СМП Роботикс в разрабатываемом в данный момент гусеничном шасси проходимость возрастет и проблем эксплуатации в зимний период удастся избежать.

В настоящее время робот-патрульный ездит в тестовом режиме и накатывает километры парковым территориям. Как уверяет разработчик, робот-патрульный это один из вариантов использования беспилотного шасси. Интенсивное развитие робототехники порождает многие задачи, которые можно было бы возложить на роботов.

Однако не смотря на казалось бы инновационность данной разработки, компания не получила грант Сколкова по причине недостаточной инновационности.

Авторизуйтесь, чтобы получить возможность оставлять комментарии
beeline ria russia24 hh